Shield Raspberry Pi motores CC y paso a paso

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Este complemento para Raspberry Pi es ideal para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede conducir hasta 4 motores DC y 2 motores paso a paso con control de velocidad completa o PWM.

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Adafruit DC & Stepper Motor HAT 

Este complemento para Raspberry Pi es ideal para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede conducir hasta 4 motores DC y 2 motores paso a paso con control de velocidad completa o PWM.

Raspberry Pi y motores no están incluidos. 

Dado que el Raspberry Pi no tiene una gran cantidad de pines PWM, se utiliza un chip controlador PWM dedicado completamente a bordo para el control tanto de la dirección del motor como de la velocidad. Este chip se encarga de controlar motores y velocidad a través de I2C. Sólo se requieren dos pines (SDA y SCL) para conducir los motores múltiples, y puesto que es I2C también se puede conectar cualquier dispositivo I2C o shields en los mismos pines.

De hecho, incluso se puede apilar múltiples HAT stepper , hasta 32 de ellos, para controlar hasta 64 motores paso a paso o 128 motores de corriente continua (o una mezcla de ambos).

Los motores son controlados por los conductores TB6612 MOSFET con capacidad de 1.2A de corriente por canal (se puede ejecutar hasta 3A de pico en 20 ms aproximadamente a la vez)  una gran mejora con respecto a los conductores L293D.

Poseen un FET de protección de polaridad de los pines de alimentación y un poco de área para prototipos.

Eche un vistazo al tutorial detallado con información que incluye esquemas, diagramas de cableado, bibliotecas Python y tutoriales de ejemplo.

 

//www.youtube.com/embed/rMoTLa9ETbI?start=617

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